1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門。
?。?）推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。
（2）旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
?。?）平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
?。?）折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
應(yīng)用統(tǒng)計(jì)：推拉自動(dòng)門用量最大，約占4種類型自動(dòng)門總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，約占6%左右，平開和折疊自動(dòng)門用量最少，各約占2%左右。
2、按門體材料分：
有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。
4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。綜合門的結(jié)構(gòu)和用途，自動(dòng)門主要分以下八大類。
（1）自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門
1）按門扇數(shù)量分類：兩翼、三翼和四翼。
2）按展臺(tái)分類：有展臺(tái)和無展臺(tái)。
3）按自控方式分類：自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門恒速和自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門變速，無人時(shí)低速，有人使快速。
4）按使用的外飾材料分類：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。
6）按中柱式樣分類：中央帶展臺(tái)式、兩側(cè)帶展臺(tái)式、中心繞柱式、無展臺(tái)式、無展臺(tái)門扇可折疊式。
（2）按弧形及圓弧門
1）按弧形及圓弧門滑動(dòng)方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2）按圓弧形自動(dòng)門電機(jī)分類：圓形雙開門雙向滑動(dòng)右方一臺(tái)電機(jī)、圓形雙開門雙向滑動(dòng)左方一臺(tái)電機(jī)、圓形雙開門雙向滑動(dòng)左右方各一臺(tái)電機(jī)、圓形單開門單向滑動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。
（3）商用平滑自動(dòng)門
1）按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3）按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。
4）按門扇結(jié)構(gòu)分類：有框門、無框門。
5）按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。
（4）折疊自動(dòng)門
1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2）按門扇折疊點(diǎn)分類：門扇端點(diǎn)折疊、門扇中心點(diǎn)折疊。
3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
（5）平開自動(dòng)門
1）按驅(qū)動(dòng)裝置分類：液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。
3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。
5）按用途分類：商用平開自動(dòng)門、車庫平開自動(dòng)門、庭院平開自動(dòng)門。
（6）車庫自動(dòng)門
1）按車輛大小分類：別墅車庫自動(dòng)門（家用）、大型車庫自動(dòng)門。
2）按運(yùn)動(dòng)型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。
（7）庭院自動(dòng)門
1）按門體運(yùn)動(dòng)型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。
2）按有無導(dǎo)軌分類：有軌、無軌道。
3）按軌道數(shù)量分類：單軌式、雙軌式。
4）按門扇數(shù)量分類：單扇、雙扇。
5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。
（8）自動(dòng)門擋車器
1）按擋車桿數(shù)量分類：單杠單開式，雙桿對(duì)開式。
2）按控制方式分類：普通電控式、自動(dòng)控制式。
自動(dòng)門主要有：旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門、狐形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、重疊自動(dòng)門、醫(yī)用自動(dòng)門、卷閘自動(dòng)門、車庫自動(dòng)門、特種自動(dòng)門。
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