直流無刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性和傳遞函數(shù)
因?yàn)橹绷鳠o刷電動(dòng)機(jī)特殊的換相工作方式，導(dǎo)致了電動(dòng)機(jī)內(nèi)部氣隙磁場(chǎng)的非線性，從
而帶來電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的脈動(dòng)。所以要十分精確地分析直流無刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)
行特性是非常困難的。在工程中通常做出以下假設(shè)，然后再推導(dǎo)其各參數(shù)的關(guān)系式：
(1)電動(dòng)機(jī)的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度沿氣隙按正弦分布。
(2)繞組通電時(shí)，該電流所產(chǎn)生的磁通對(duì)氣隙磁通的影響忽略不計(jì)。
(3)控制電路在開關(guān)狀態(tài)下工作，功率晶體管壓降A(chǔ)UT為恒值。
(4)各相繞組對(duì)稱，其對(duì)應(yīng)的電路單元完全一致，相應(yīng)的電氣時(shí)間常數(shù)忽略不計(jì)。
(5)位置傳感器等控制電路的功耗忽略不計(jì)。
