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動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程
在典型輸入信號作用下，任何一個控制系統(tǒng)的時間響應都由動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程兩
部分組成。
(1)動態(tài)過程
動態(tài)過程又稱過渡過程或瞬態(tài)過程，指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出量從初
始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應過程。由于實際控制系統(tǒng)具有慣性、摩擦以及其它一些原因，系
統(tǒng)輸出量不可能完全復現(xiàn)輸入量的變化。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇情況，動態(tài)過程表現(xiàn)為
衰減、發(fā)散或等幅振蕩形式。顯然，一個可以實際運行的控制系統(tǒng)，其動態(tài)過程必須是衰減
的，換句話說，系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。動態(tài)過程除提供系統(tǒng)穩(wěn)定性的信息外，還可以提供響應
速度及阻尼情況等信息。這些信息用動態(tài)性能描述。
(2)穩(wěn)態(tài)過程
穩(wěn)態(tài)過程指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下．當時間f趨于無窮時，系統(tǒng)輸出量的表現(xiàn)方
式。穩(wěn)態(tài)過程又稱穩(wěn)態(tài)響應，表征系統(tǒng)輸出量最終復現(xiàn)輸入量的程度，提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)
誤差的信息，用穩(wěn)態(tài)性能描述。
由此可見，控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的性能指標，通常由動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能
兩部分組成。
