自動(dòng)門(mén)訊：反饋控制原理（二）
人取物視為一個(gè)反饋控制系統(tǒng)時(shí)，手是被控對(duì)象，手位置是被控量（即系統(tǒng)的輸出
量），產(chǎn)生控制作用的機(jī)構(gòu)是眼睛、大腦和手臂，統(tǒng)稱(chēng)為控制裝置。我們可以用系
統(tǒng)方塊圖來(lái)展示這個(gè)反饋控制系統(tǒng)的基本組成及工作原理。
通常，我們把取出輸出量送回到輸入端，并與輸入信號(hào)相比較產(chǎn)生偏差信號(hào)的過(guò)程，
稱(chēng)為反饋。若反饋的信號(hào)是與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小，則稱(chēng)為負(fù)反饋；反
之，則稱(chēng)為正反饋。反饋控制就是采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過(guò)程，而且，由于引入
了被控量的反饋信息．整個(gè)控制過(guò)程成為閉合過(guò)程，因此反饋控制也稱(chēng)閉環(huán)控制。
在工程實(shí)踐中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的反饋控制，系統(tǒng)中必須配置具有人的眼睛、大
腦和手臂功能的設(shè)備，以便用來(lái)對(duì)被控量進(jìn)行連續(xù)地測(cè)量、反饋和比較，并按偏差進(jìn)行控
制。這些設(shè)備依其功能分別稱(chēng)為測(cè)量元件、叱較元件和執(zhí)行元件，并統(tǒng)稱(chēng)為控制裝置。
