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動態(tài)性能
穩(wěn)定是控制系統(tǒng)能夠運(yùn)行的首要條件，因此只有當(dāng)動態(tài)過程收斂時(shí)，研究系統(tǒng)的動態(tài)
性能才有意義。
通常在階躍函數(shù)作用下，測定戎計(jì)算系統(tǒng)的動態(tài)性能。一般認(rèn)為，階躍輸入對系統(tǒng)來
說是最嚴(yán)峻的工作狀態(tài)。如果系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下的動態(tài)性能滿足要求，那么系統(tǒng)在其
它形式的函數(shù)作用下，其動態(tài)性能也是令人滿意的。
描述穩(wěn)定的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動態(tài)過程隨時(shí)間的變化狀況的指標(biāo)，稱為
動態(tài)性能指標(biāo)。為了便于分析和比較，假定系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用前處于靜止?fàn)?/span>
態(tài)，而且輸出量及其各階導(dǎo)數(shù)均等于零。對于大多數(shù)控制系統(tǒng)來說，這種假設(shè)是符合實(shí)際
情況的。
在實(shí)際應(yīng)用申，常用的動態(tài)性能指標(biāo)多為上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量。通常，用“或
tP評價(jià)系統(tǒng)的響應(yīng)速度；應(yīng)當(dāng)指出，除簡單的一、二階系統(tǒng)外，要精確確定這些動態(tài)性能
指標(biāo)的解析表達(dá)式是很困難的。
