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實驗結(jié)果的數(shù)據(jù)處理
在響應曲線測定后，為了分析和設計控制系統(tǒng)，需要將響應曲線轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)。在
轉(zhuǎn)化過程中，首要問題是選定模型的結(jié)構(gòu)。
一般來說，可將測試得到的階躍響應曲線與標準的一階或二階階躍響應曲線相比較，
以決定相近的傳遞函數(shù)形式，然后對實驗數(shù)據(jù)進行處理，求得相應傳遞函數(shù)的參數(shù)。顯然，
對同一條響應曲線，采用低階傳遞函數(shù)擬合，其數(shù)據(jù)處理簡單，但準確度較低I若用高階傳
遞函數(shù)來擬合，則數(shù)據(jù)處理復雜，但擬合精度也較高。對于采用PID控制的閉環(huán)控制系
統(tǒng)，并不要求非常準確的被控對象模型。因此在滿足精度要求的情況下，常采用低階傳遞
函數(shù)來擬合被控對象。
