實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)處理
在響應(yīng)曲線測(cè)定后，為了分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，需要將響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)。在
轉(zhuǎn)化過(guò)程中，首要問題是選定模型的結(jié)構(gòu)。
一般來(lái)說(shuō)，可將測(cè)試得到的階躍響應(yīng)曲線與標(biāo)準(zhǔn)的一階或二階階躍響應(yīng)曲線相比較，
以決定相近的傳遞函數(shù)形式，然后對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，求得相應(yīng)傳遞函數(shù)的參數(shù)。顯然，
對(duì)同一條響應(yīng)曲線，采用低階傳遞函數(shù)擬合，其數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低I若用高階傳
遞函數(shù)來(lái)擬合，則數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，但擬合精度也較高。對(duì)于采用PID控制的閉環(huán)控制系
統(tǒng)，并不要求非常準(zhǔn)確的被控對(duì)象模型。因此在滿足精度要求的情況下，常采用低階傳遞
函數(shù)來(lái)擬合被控對(duì)象。
