小型直流拖動(dòng)調(diào)速控翻系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)及選型
以上所簡(jiǎn)述的是小型直流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)理論及直流拖動(dòng)調(diào)速控制方式及系統(tǒng)組成。在做
小型直流拖動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，針對(duì)拖動(dòng)對(duì)象及功率要求等還要對(duì)其有進(jìn)一步的了
解。小型直流拖動(dòng)系統(tǒng)小至伺服式機(jī)構(gòu)如：機(jī)器人手臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制、電弧煉鋼爐中
電極的位置控制、跟蹤雷達(dá)天線俯仰角、方位角的自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)中磁盤光盤的驅(qū)動(dòng)控
制等，大到家用電器中的空調(diào)器、電冰箱、洗衣機(jī)中應(yīng)用，以其工業(yè)生產(chǎn)線上各種中小功
率的驅(qū)動(dòng)，還有電動(dòng)自行車、自動(dòng)感應(yīng)門驅(qū)動(dòng)等，均屬于小型直流拖動(dòng)范疇。當(dāng)然，隨著
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)除了以上介紹的模擬式控制方
式外，還有基于單片機(jī)的數(shù)字式調(diào)速控制器及模擬一數(shù)字式調(diào)速控制器。但無論何種控制
系統(tǒng)，在進(jìn)行具體設(shè)計(jì)及選型時(shí)均要遵循以下幾條原則。
