自動門訊：
自動門電機拖動自動控制系統(tǒng)基礎
在自動門拖動及控制系統(tǒng)中，電動機變速總成，計算機控制中心，信號檢測及處理，
各種運行保護裝置等為重要組成部分。而這其中，電動機拖動系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)占有
絕對重要位置。自動門電機拖動自動控制系統(tǒng)的組成框圖如圖11.1所示。
門體
圖11.1 自動門電機拖動自動控制系統(tǒng)框圖
在這個系統(tǒng)中，信號流動是：外來信號經(jīng)信號檢測處理電路后，由CPU接收，CPU
根據(jù)已編程序運算，然后發(fā)出驅(qū)動信號給電動機驅(qū)動單元，并由此控制電機及變速總成帶
動自動門h體運行。對于一般的自動門電機拖動自動控制系統(tǒng)分有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控
制系統(tǒng)。而在閉環(huán)控制系統(tǒng)中目前又有單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。本組
成框圖為單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。圖中所列出的各信號流及說明見表1 1.1。
表11.1 自動門控制系統(tǒng)各種信號說明
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┃ 分 類 ┃ 信號組成說明 ┃ 器件組成物理特性 ┃
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┃ 信號檢測A ┃ 進出行人探測 ┃ 被動式紅外、超聲波 ┃
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┃ 信號檢舅B ┃ 門體夾人探測、防護區(qū)域探測 ┃ 紅外對射、主動式紅外掃描 ┃
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┃ 功能設定 ┃ 門運行速度（快／慢）、柔性停車定位、檢測行人方向等 ┃ 電阻式、接近開關(guān)、曩爾元件 ┃
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┃ 信號反饋A ┃ 運行速度、門體位置 ┃ 光柵、同軸旋轉(zhuǎn)編碼器 ┃
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┃ 信號反饋B ┃ 電機過漉、過熱、門體限位 ┃ 熱t(yī)電阻、彈簧譬、霍爾元件 ┃
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對于自動門拖動單元，針對不同的自動門則選用不同的電機及拖動調(diào)速控制方式。大
部分的平滑自動門用直流電機來拖動，而絕大部分的自動旋轉(zhuǎn)門則是用三相交流異步電動
機來拖動口本章分別對直流電動機及拖動調(diào)速控制系統(tǒng)，三相交流異步電動機及拖動調(diào)速
控制系統(tǒng)進行論述，并對其中各自的特點及控銅系統(tǒng)組成、分析以及設計指標加以理論
簡述。
