自動控制理論
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展韌期，是以反饋理論為
基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理．主要用于工業(yè)控制，第二次世界大戰(zhàn)期間，為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及
船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其它基于反饋原理的軍用裝備，并一
步促進(jìn)并完善自動控制理論的發(fā)展，到戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系．這就是
以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出、線性定常系統(tǒng)的分析和
設(shè)計(jì)問題．
20世紀(jì)60年代初期，隨著現(xiàn)代應(yīng)用科學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，為
適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動控惻理論躊入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論．它主要研究具
有高性能、高精度的多變量變參數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法足以狀態(tài)為基礎(chǔ)
的狀態(tài)空間法．目前，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論、信息論、仿生學(xué)為基礎(chǔ)
的智能控制理論深入．
