旋轉(zhuǎn)門調(diào)速控制單元BGR組成
該單元為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門速度調(diào)節(jié)控制核心，也稱電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)控制單元。該單元完成以下功能：
①控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)。并且按PLC程序控制來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的加速度、正常速度、減
速度，并使自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門按設(shè)定好的速度調(diào)節(jié)曲線運(yùn)行；
②控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)及靜態(tài)特性。同時(shí)對(duì)于非正常的干擾起到調(diào)節(jié)和抑制作
用；
③完成整個(gè)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的閉環(huán)構(gòu)建，通過測(cè)速反饋引入該單元中來完成速度
調(diào)控。
對(duì)于含有渦流減速制動(dòng)裝置的調(diào)速系統(tǒng)，一般是通過BGR調(diào)節(jié)渦流減速制動(dòng)的輸出
電流來達(dá)到速度調(diào)節(jié)及控制。在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門調(diào)速控制系統(tǒng)中，BGR也承擔(dān)起轉(zhuǎn)速檢測(cè)反
饋的輸入、速度給定及比較放大環(huán)節(jié)。
